수직면과 아다부스트를 사용한 실시간 교통 표지판 검출

윤창용; 장석윤; 박민용

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자료유형: 학술저널

저자정보: 윤창용 장석윤 박민용

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌第46卷 SC編第5號

발행연도: 2009.9

수록면: 29 - 37 (9page)

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본 논문은 움직이는 차 안에서 교통 표지판을 실시간으로 검출하는 영상 기반 시스템을 기술한다. 제안된 시스템은 표지판 검출을 실시간으로 수행하기 위하여 아다부스트 알고리즘을 기본 구조로 가지고 있고, 대부분의 교통 표지판이 지표면으로부터 수직으로 세워져 있는 점에 착안하여 수직면 값을 후보군 검출 과정에서 사용하였다. 기존의 아다부스트 알고리즘은 실시간 검출을 위하여 유용하지만, 특징으로써 누적 영상들만을 사용하므로 복잡한 도로 환경에서는 검출율이 저하된다. 본 논문에서는 이러한 단점을 해결하기 위하여 후보군 검출을 위한 특징으로써 수직면 값을 이용함으로써 검출 후보군의 신뢰도를 높이고, 또한 특징 원형의 종류가 추가된 누적 영상들을 사용함으로써 표지판 검출 성능을 향상시킨다. 실험 결과에서는 본 논문에서 제안된 방법이 실제 도로 환경에서 기존의 아다부스트 방법보다 검출율이 향상되었음을 보인다.

#road sign #vertical plane #adaboost #integral image

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1. [학술지(정기간행물)] - L. Fletcher / 2003 / Vision in and out of vehicles / IEEE Intell. Syst. 18 (3) : 12 ~ 17

2. [학술대회논문] - P. Viola / 2001 / Robust Real Time Object Detection / IEEE ICCV Workshop Statistical and Computational Theories of Vision

3. [학술지(정기간행물)] - W. Wu / 2005 / Detection of Text on Road Signs From Video / IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. 6 (4) : 378 ~ 390

4. [학술지(정기간행물)] - A. L. Yuille / 1992 / Feature Extraction from Faces Using Deformable Templates / Internation Journal of Computer Vision 8 (2) : 99 ~ 111

5. [학술지(정기간행물)] - H. Rowley / 1998 / Neural Network-Based Face Detection / IEEE Trans. Patt. Anal. Mach. Intell. 20 (1) : 23 ~ 38

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