TDC와 ETDO를 이용한 유도무기용 전기식 날개구동장치의 위치제어

李榮哲; 李興浩

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자료유형: 학술저널

저자정보: 李榮哲李興浩

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 D 전기학회논문지 제55D권 제8호

발행연도: 2006.8

수록면: 353 - 362 (10page)

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This paper illustrates the practical design procedure on a positron control of an electrical fin actuator for the guided missile using Time Delay Control(TDC) and Enhanced Time Delay Observer(ETDO). Since TDC is robust to the model uncertainties such as the parameter variation and the external disturbance, it has been frequently used in nonlinear control systems. For a position control of an electrical fin actuator in the missile system, TDC requires the velocity sensor as well as the position sensor. To resolve the problems of the cost, the space and the malfunction due to the velocity sensor, ETDO is used as the velocity observer. ETDO is enhanced version of TDO that has the problems of the reconstruction errors and the restriction on selecting its gains. To maximize the control performance, the parameters of ETDO are optimized by using the genetic algorithm. The effectiveness of this approach is proved through a series of simulation studies and experiments, and the designed controller is compared with the typical TDC and TDC using the reduced oder observer.

#Time Delay Controller #Enhanced Time Delay Observer #Genetic Algorithm #Brushless DC Motor

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[학술지(정기간행물)] - J. J. E / 1983 / Tracking Control of Nonlinear Systems Using Sliding Surfaces with Applications to Robot Manipulators International Journal of Control 38-2 : 465 ~ 492

[학술지(정기간행물)] - H / 1992 / Sliding Mode Control with Perturbation Estimation International Journal of Control 56 : 923 ~ 941

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[학술지(정기간행물)] - J. Doyle / 1989 / State Space Solutions to Standard H2 and H∞ Control Problems 34 : 831 ~ 846

[학술지(정기간행물)] - M. Safonov / 1989 / International Journal of Control 50 : 2467 ~ 2488

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