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저자정보
장종진 (한화) 오대영 (한화) 유준 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
645 - 648 (4page)

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The electro-mechanical pin actuator for a guided missile consists of BLDC (Brushless DC) motor and gear train mechanism, and adjusts the pin position according to autopilot guidance command for the direction control and roll suppression, This paper presents a time delay controller(TDC) design for a pin actuator system subjected to environmental changes such as aero-dynamic loading and modeling parameter uncertainty and etc, Through simulations and experiments, it has been shown that the TDC based scheme is robust enough, satisfying the performance requirements.
#Guided missile #Pin actuator #BLDC motor #Time delay control(TDC)

목차

Abstract
1. 서론
2. BLDC 모터 모델링
3. 전기식 구동장치 모델링
4. 시간지연 제어기 설계
5. 모의실험 및 실험
참고문헌

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