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이용수
Abstract
1. 서론
2. 햅틱 시스템 모델링
3. 햅틱 시스템을 위한 강인 제어기 설계
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌
저자소개
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햅틱 인터페이스 기술 동향
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대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
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대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
바늘 삽입 시뮬레이션을 위한 햅틱인터페이스에서 피부이동을 위한 평면 2 자유도 장치 설계
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