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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이재경 (강원대학교) 이정완
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 바이오공학부문 춘계학술대회 강연 및 논문집
발행연도
2008.5
수록면
281 - 282 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

위치-힘 피득백을 사용하는 2자유도 상지 재활 로봇의 원격조작 제어
이재경 ,  이정완 대한기계학회 춘추학술대회 2008.05 학술대회자료

2007

위치 피드백을 사용하는 1자유도 재활 로봇의 원격 조작 제어
이재경 ,  이정완 대한기계학회 춘추학술대회 2007.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes the mechanical and control design of a rehabilitation exercise system which utilizes are tele-operation and 2-DOF robot device for providing therapeutic assistance to arm movement following stroke. This is a new robot for arm therapy applicable to the training of activities of daily living in homes and clinics. In addition, a torque sensor and position sensor was applied to the robot devices to estimate the rehabilit ... 전체 초록 보기
#Rehabilitation(재활) #Tele-operation(원격조작) #Robot(로봇)

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