미세 수술용 원격조작을 위한 햅틱 감각 향상 방법

손형일; 이두용

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 손형일 이두용

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 바이오공학부문 춘계학술대회 강연 및 논문집

발행연도: 2008.5

수록면: 259 - 260 (2page)

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A new control scheme is proposed for a bilateral teleoperation system for microsurgical operations. The main objective of the control scheme is to enhance kinesthetic perception of the operator. First, we classify kinesthetic perception in teleoperation, based on psychophysics, into three: detectable region, sensitivity of detection, and discriminable region. A new bilateral controller using impe ... 전체 초록 보기

#Kinesthetic Perception(햅틱 감각 인식) #Bilateral Teleoperation(양방향 원격조작) #Microsurgery(미세수술) #Macro-Micro Teleoperation(매크로-마이크로 원격조작)

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손형일

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 농수해양학 > 농학

논문수 50 이용수 4,715

이두용

소속기관 한국과학기술원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

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