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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
지용관 박장현
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.11
수록면
99 - 104 (6page)

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In this paper, an obstacle avoidance algorithm is proposed using RFID tags in indoor environments. Firstly, the stochastic sensor model of RFID is derived and the design factors including the maximum identifiable distance, the identification direction and the read success rate are obtained through experiments. The obstacle avoidance algorithm is developed with consideration of those factors for a variety of RFID antenna configurations and different indoor environments. The algorithm is tested by computer simulations and implemented on a mobile robot.
#RFID Tag(태그) #Obstacle Avoidance(장애물 회피) #Mobile Robot(이동로봇)

목차

Abstract
1. 서론
2. RFID 를 이용한 경로 계획
3. RFID 태그 기반의 위치추정
4. 시뮬레이션
5. 결론
후기
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