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저자정보
서주희 (국민대학교) 우종우 (국민대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2009 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 제36권 제1호(C)
발행연도
2009.6
수록면
412 - 417 (6page)

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유비쿼터스 환경에서 상황인지 능력을 가진 지능적 컴퓨팅 개체인 로봇은, 최근 로봇들이 상호 협력 함으로서 보다 최적화된 서비스를 제공하는 연구가 진행되고 있으며, 다수의 로봇이 포함된 환경일 때는, 특정한 작업을 수행하기 위한 특정 로봇의 선별하는 방법에 관한 연구가 진행 중이다. 본 논문에서는 유비쿼터스 환경에서 서로 다른 기능과 구조를 가지고 있는 상황인지 기반의 지능형 로봇들이 특수한 상황이나 주어진 임무를 그룹 지어 협력하여 수행할 수 있는 Social Robot Architecture를 설계하였다. 또한 이러한 시스템의 핵심적인 Layer 인 Grouping Layer를 설계하고 이를 구현한 결과에 대하여 기술한다. 특정 상황 에서의 임무수행을 위한 로봇의 Grouping은 Entropy를 이용하여 생성한 결정 트리와 각 로봇 개체가 가지는 Robot Instance를 이용하도록 구성하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 관련연구
3. 시스템 설계
4. 실험 및 결과
5. 결론 및 향후 과제
참고문헌

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