거리와 경사 인식 기능을 갖춘 강인한 입체시각 시스템

김수현; 양태규

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김수현 양태규

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제7권 제3호

발행연도: 2009.6

수록면: 38 - 48 (11page)

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입체시각시스템은 인간의 시각 인지와 유사한 방식으로 두 개의 이격된 카메라를 이용하여 주변 환경정보를 인식할 수 있다. 본 연구에서는 기존의 입체시각시스템에 다수 물체들을 구분하고 그 물체까지의 거리와 물체의 기울어진 경사각을 인식할 수 있는 강인한 알고리즘을 구현하였다. 이 기술은 한 물체 표면에 여러 가지 색이 나뉘어져 존재하는 경우나 계단과 같이 관심영역 내부에 경사가 존재하는 경우 등을 인지하는데 효과적이다. 3가지 알고리즘을 제안하여, 이를 적용한 결과 물체 표면의 다수 색상에도 영향을 크게 받지 않으면서 물체까지의 거리와 관심영역 내부의 경사를 인식할 수 있음을 확인하였다.

#Stereo vision #stereo matching #disparity map #feature based method #Fast Furier Transform

참고문헌 (9)

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1. [단행본] - Milan Sonka / 1993 / Image Processing

2. [학술지(정기간행물)] - Raymond K.K.Yip / 1998 / A Multi-level Dynamic Programming Method for Stereo line Matching / Pattern Recognition Letters 19 : 839 ~ 855

3. [단행본] - Linda G. Shapiro / 2001 / Computer Vision / Prentice-Hall

4. [학술지(정기간행물)] - Qian Yu / 2005 / A Stereovision method for obstacle detection and tracking in non-flat urban environment / Autonomous Robots 19 : 141 ~ 157

5. [학술지(정기간행물)] - Changming Sun / 2002 / Fast stereo matching using rectangular subregioning and 3D maximum-surface techniques / Int. J. of computer vision 47 : 99 ~ 117

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이 논문의 저자 정보

김수현

소속기관 Division of Neonatology, Department of Pediatrics, Asan Medical Center Children’s Hospital, University of Ulsan College of Medicine

주요연구분야 공학 > 화학공학 > 고분자공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5%

논문수 588 이용수 57,459

양태규

소속기관 목원대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

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