지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.1
- 수록면
- 193 - 200 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문은 인간의 시각체계를 모방한 스테레오 비전 시스템을 이용해 물체까지의 거리를 측정하는 방법을 제안한다. 기존의 거리 측정 방법은 스테레오 카메라의 중복 영역 중에서 광축 내부에 물체가 위치했을 경우에만 측정 가능하다는 단점이 있다. 그래서 본 논문에서는 두 카메라의 중복 영역 중에서 광축 외부에 물체가 위치했을 경우에 그 물체까지의 거리를 측정하는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 거리 측정 방법을 확인하기 위해 컴퓨터 시뮬레이션을 실행하였고, 실험 결과 제안된 거리 측정 방법의 정확성을 확인하였다. 또한 스테레오 비전 시스템을 이용한 거리 실험 측정 결과에서도 광축 외부 영역의 물체까지의 거리를 측정함으로 써 본 논문에서 제안한 거리 측정 방법의 정확성을 다시 확인하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 평행식 스테레오 카메라
Ⅲ. 제안된 거리 측정 방법
Ⅳ. 실험 및 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
1. [보고서] - / 2010 / IT-BT 융합분야에서 의료용 로봇시장의 동향 및 전망
4. [단행본] - 김은수 / 1998 / 3차원 영상의 기초 / 기다리
5. [단행본] - 김수인 / 2003 / A Study on the Autonomous Moving Robot by using the Human Vision / 광운대학교
6. [학술지(정기간행물)] - 박현석 / 2005 / A Real Time Distance Measurement System Using the Stereo Vision / 한국정보처리학회 추계학술발표대회 논문집 12 (2)
7. [학술지(정기간행물)] - 김수인 / 2002 / 스테레오 비젼 시스템에서 레이저 ㅍ인터를 이용한 표적물까지의 거리 측정 / 한국통신학회논문지B 27 (5) : 541 ~ 550
4. [단행본] - 김은수 / 1998 / 3차원 영상의 기초 / 기다리
5. [단행본] - 김수인 / 2003 / A Study on the Autonomous Moving Robot by using the Human Vision / 광운대학교
6. [학술지(정기간행물)] - 박현석 / 2005 / A Real Time Distance Measurement System Using the Stereo Vision / 한국정보처리학회 추계학술발표대회 논문집 12 (2)
7. [학술지(정기간행물)] - 김수인 / 2002 / 스테레오 비젼 시스템에서 레이저 ㅍ인터를 이용한 표적물까지의 거리 측정 / 한국통신학회논문지B 27 (5) : 541 ~ 550
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
스테레오 영상을 이용한 물체 거리 측정
장동영
,
오은택
대한전자공학회 학술대회
2007
.07
Distinctive Similarity Measure를 이용한 실시간 스테레오 비전 시스템 설계
박민경
,
이문규
,
박태근
전기학회논문지
2020
.12
딥러닝을 이용한 RGB-S기반 행동인식과 고령자 고유의 행동특성분석
변영현
,
곽근창
대한전자공학회 학술대회
2020
.08
딥러닝에 의한 객체인식 향상을 위한 학습 데이터의 효과적 구성: Mask R-CNN을 중심으로
조은지
,
이동천
한국측량학회 학술대회자료집
2019
.04
블록체인을 이용한 CCTV 협력 검증 모델
권용빈
,
안규황
,
권혁동
외 1명
한국정보통신학회논문지
2019
.04
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-566-004121019