무선 센서 네트워크를 위한 패킷 손실을 포함한 비선형 네트워크 제어 시스템의 관측기 기반 지능 제어기 설계

나인호; 김세진; 주영훈

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 나인호 김세진 주영훈

저널정보: 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제19권 제2호

발행연도: 2009.4

수록면: 185 - 190 (6page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

본 논문은 무선 센서 네트워크를 위한 패킷 손실을 포함하는 비선형 네트워크 제어 시스템의 관측기 기반 지능 제어기를 제시한다. 비선형 시스템의 지능 제어를 위해 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델링 기법을 이용하고, 이를 통하여 비선형 네트워크 제어 시스템을 퍼지 모델로 표현한다. 퍼지 모델로 표현된 네트워크 제어 시스템에 대하여 퍼지 관측기를 설계하고, 관측기의 측정치와 실제 시스템의 상태변수 간의 오차를 안정화 시킬 수 있는 출력 궤환 제어기를 설계한다. 제안된 제어기를 포함한 폐루프 시스템의 안정도 조건을 선형 행렬 부등식으로 나타내고, 부등식을 이용하여 제어기의 이득값을 구한다. 모의실험을 통하여 제어기의 효용성을 평가한다.

#관측기 기반 출력 궤환 제어 #네트워크 제어 시스템 #패킷 손실 #퍼지 제어 #wireless sensor network #observer-based control #networked control system #packet loss #fuzzy control

참고문헌 (12)

참고문헌 신청

1. [학술지(정기간행물)] - W. Zhang / 2001 / Stability of networked control systems / IEEE Control Systems Magazine 21 (1) : 84 ~ 99

2. [학술지(정기간행물)] - X. Jia / 2008 / Modeling and stabilization for a class of nonlinear networked control systems: a T-S fuzzy approach / Progress in Natural Science 18 : 1031 ~ 1037

3. [학술지(정기간행물)] - G. C. Walsh / 2002 / Stability analysis of networked control systems / IEEE Trans. on Control Systems Technology 10 (3) : 438 ~ 446

4. [학술지(정기간행물)] - D. Huang / 2008 / State feedback ontrol of uncertain networked control systems with random time delays / IEEE Trans. on Automatic Control 53 (3) : 829 ~ 834

5. [학술지(정기간행물)] - L. A. Mongestruque / 2004 / Stability of model-based networked control systems with time-varying transmission times / IEEE Trans. on Automatic Control 49 (9) : 1562 ~ 1572

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

In-Ho Ra

소속기관 Kunsan National Univ.

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 컴퓨터학

논문수 94 이용수 4,221

김세진

소속기관 한국기술교육대학교

주요연구분야 사회과학 > 행정학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 58 이용수 5,025

주영훈

소속기관 군산대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 1%

논문수 875 이용수 43,561

이 논문과 함께 이용한 논문

무선 네트워크 기반 자율주행 시스템 설계

박혜공 , 이형근 , 권순학 한국지능시스템학회 논문지 2012 .08

전기 자동차 파워트레인의 모델링 및 동특성 분석

박광민 , 이성훈 , 진성호 외 1명 전자공학회논문지-SC 2011 .11

차량용 마이크로파 센서 기술

Yong Hoon Kim 한국자동차공학회 Workshop 2011 .10

파워트레인 제어를 위한 차량 토크 측정 기술 연구

김기우 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2011 .10

자동차용 파워트레인 마운팅 시스템의 최적설계

김진훈 , 이수종 , 이우현 외 1명 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2009 .11

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-028-018275535

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (12)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)