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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第37卷 第5號
발행연도
2009.5
수록면
502 - 510 (9page)

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레이저 관성항법장치는 링 레이저 자이로와 가속도계로 구성되어 있다. 링 레이저 자이로는 링 레이저 자이로 내부의 레이저 공진기에 장착된 반사경의 후방산란으로 인하여 0.1deg/sec 이하의 각속도가 측정되지 않는 lock-in 영역이 존재하기 때문에 이를 제거하기 위해서 Dither 운동이라는 정현파 각속도 운동을 몸체에 가한다. 이러한 Dither 운동은 레이저 관성항법장치가 정상동작하는 경우 항상 RLG/가속도계 측정치에 포함되어 나타난다. 이러한 레이저 관성항법장치의 특징을 이용하여 본 논문에서는 RLG/가속도계측정치를 실시간으로 FFT를 수행하여 Dither 운동이 측정치에 포함되어 있는 가를 실시간으로 감시하여 레이저 관성항법장치의 고장을 검출하는 방법을 제안하였으며 정지상태시험 및 차량탑재 시험을 통해 유용성을 검증하였다.
#RLG(링레이저 자이로) #LINS(레이저 관성항법장치) #Dither Motion(Dither 운동) #Fault Detection(고장 검출)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. LINS 구성 및 동작원리
Ⅲ. 고장검출 기법 설계 및 검증
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [단행본] - NATO / 2004 / Advances in Navigation Sensor Integration Technology google schola 2. [학술지(정기간행물)] - J. E. Killpartrick / 1967 / The Laser Gyro / IEEE Spect 4 : 44 ~ 55 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - E. J. Post / 1967 / Sagnac Effect / Review of Modern Physics 39 (2) : 475 ~ 493 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 유기정 / 2008 / RLG Trapping 신호처리 기법의 성능개선에 관한 연구 / 한국항공우주학회지 36 (10) : 1003 ~ 1010 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 심규민 / 2001 / 링레이저 자이로의 몸체진동 진폭 모듈레이션에 의한 lock-in과 불규칙 잡음 특성 연구 / 한국항공우주학회 29 (1) : 72 ~ 80 dbpia

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