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본 논문에서는 공진기 각진동에 의한 출력을 제거하기 위하여 복조방법을 사용하는 링레이저 자이로의 시간 양자화 오차를 감소시키기 위한 방법을 논의하였다.
링레이저 자이로에는 맥놀이 주파수를 검출하는 과정에서 발생하는 각도 양자화오차와 lock-in 현상을 해결하기 위하여 변조한 각진동을 출력으로부터 복조하는 과정에서 발생하는 시간 양자화오차가 있다. 시간 양자화 오차는 링레이저 자이로의 샘플링 주기가 자이로 각진동 주기에 동기된 복조방법을 사용하기 때문에 발생한다. 일반적으로 자이로 각진동 주기는 항법계산 주기에 비하여 길기 때문에, 탑재체의 자세를 빠른 속도로 업데이트 해야만 하는 고기동 환경에서는 시간양자화 오차에 의한 항법오차가 발생된다.
본 논문에서는 이러한 샘플링 시간 양자화오차를 줄이기 위하여 이중 복조방법을 제안하고, 시뮬레이션을 통하여 동적환경에서의 오차 감소현상을 확인하였다.
링레이저 자이로에는 맥놀이 주파수를 검출하는 과정에서 발생하는 각도 양자화오차와 lock-in 현상을 해결하기 위하여 변조한 각진동을 출력으로부터 복조하는 과정에서 발생하는 시간 양자화오차가 있다. 시간 양자화 오차는 링레이저 자이로의 샘플링 주기가 자이로 각진동 주기에 동기된 복조방법을 사용하기 때문에 발생한다. 일반적으로 자이로 각진동 주기는 항법계산 주기에 비하여 길기 때문에, 탑재체의 자세를 빠른 속도로 업데이트 해야만 하는 고기동 환경에서는 시간양자화 오차에 의한 항법오차가 발생된다.
본 논문에서는 이러한 샘플링 시간 양자화오차를 줄이기 위하여 이중 복조방법을 제안하고, 시뮬레이션을 통하여 동적환경에서의 오차 감소현상을 확인하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 링레이저 자이로의 양자화오차
Ⅲ. 동적 환경에서의 항법오차 시뮬레이션
Ⅳ 결론
References
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J. E. Killpatrick / 1967 / The Laser Gyro / IEEE Spectrum 4 : 44 ~ 55
2. [학술지(정기간행물)] - K. Bohm / 1992 / Optical Rotation Sensor / Sensor, Optical Sensor 16 : 422 ~ 464
3. [기타자료] - T.J. Podgorski / 1968 / Control Apparatus / US Patent No.3390606
4. [단행본] - F. Aronowitz / 1971 / The Laser Gyro / Acsdemic Press Inc. : 134 ~ 200
5. [기타자료] - W.C. Sewell / 1996 / High Resolution Ring Laser Gyroscope Readout / US Patent No.5493396
2. [학술지(정기간행물)] - K. Bohm / 1992 / Optical Rotation Sensor / Sensor, Optical Sensor 16 : 422 ~ 464
3. [기타자료] - T.J. Podgorski / 1968 / Control Apparatus / US Patent No.3390606
4. [단행본] - F. Aronowitz / 1971 / The Laser Gyro / Acsdemic Press Inc. : 134 ~ 200
5. [기타자료] - W.C. Sewell / 1996 / High Resolution Ring Laser Gyroscope Readout / US Patent No.5493396
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