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김천중 (국방과학연구소) 유기정 (국방과학연구소) 김현석 (국방과학연구소) 유준 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제11호
발행연도
2011.11
수록면
1,106 - 1,116 (11page)

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LLNS (Laser Inertial Navigation System) consists of RLG (Ring Laser Gyroscopes)/accelerometers and provides real-time navigation information to the target system. Therefore it is very important to make a decision in the real time whether LINS is in the normal operation or not. That is called a fault detection method. In this paper, we propose the fault detection method of LINS based on the overlapping model. We also show that the fault detection probability is increased through overlapping the hardware model and the software model. It is verified through the long-term operation and RAM (Reliability Availability Maintainability) analysis of LINS that the fault detection method proposed in this paper is able to detect about 97% of probable system failures.
#INS #fault detection #RLG #overlapping model

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 레이저 관성항법장치 시스템 구성 개요
Ⅲ. 레이저 관성항법장치 고장검출 기법
Ⅳ. 결언
참고문헌

참고문헌 (15)

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1. [보고서] - G. T. Schmidt / 2003 / Advances in navigation sensors and integration technology google schola 2. [학술지(정기간행물)] - J. E. Killpatrick / 1967 / The laser gyro / IEEE Spect 4 (10) : 44 ~ 55 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - E. J. Post / 1967 / Sagnac effect / Review of Modern Physics 39 (2) : 475 ~ 493 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 심규민 / 2006 / 링레이저 자이로의 바이어스 안정도 개선을 위한몸체진동 잡음 연구 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 12 (11) : 1065 ~ 1073 dbpia 6. [학술지(정기간행물)] - A. D. King / 1998 / Inertial navigation - forty years of evolution / GEC Review 13 (3) : 140 ~ 149 google schola

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