유전자 알고리즘을 이용한 조선 소조립 로봇용접공정의 최적화

박주용; 서정진; 강현진

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박주용 서정진 강현진

저널정보: 대한용접·접합학회 대한용접·접합학회지 大韓熔接·接合學會誌第27卷第2號

발행연도: 2009.4

수록면: 57 - 62 (6page)

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This research was carried out to improve the productivity in the subassembly process of shipbuilding through optimal work planning for the shortest work time. The work time consist of welding time, moving time of gantry, teaching time of robot and robot motion time. The shortest work time is accomplished by even distribution of work and the shortest welding sequence. Even distribution of work was done by appling the simple algorithm. The shortest work sequence was determined by using GA. The optimal work planning decreased the total work time of the subassembly process by 4.1%. The result showed the effectiveness of the suggested simple algorithm for even distribution of work and GA for the shortest welding sequence.

#Shipbuilding #Assembly #Genetic algorithm #Even distribution of work #Shortest weldingsequence

참고문헌 (9)

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1. [학술지(정기간행물)] - J.O.Kim / 1996 / Design of a Welding Robot System for the Sub-Assembly Line in Ship Yard / Journal of KWS 14 (1) : 30 ~ 37

2. [학술지(정기간행물)] - K.Y.Bae / 1996 / A Study on Development of Automatic Weld-Seam Tracking System Using Vision Sensor / Journal of KWS 14 (4) : 79 ~ 88

3. [학술대회논문] - H.J.Kang / 2004 / Work Planning Using Genetic Algorithm and 3-D Simulation at a Subassembly Line of Shipyard / Proc. of the 2004 Spring Annual Meeting of KWS : 18 ~ 20

4. [학술지(정기간행물)] - 강태원 / 2002 / 지역적으로 경쟁하는 유전자 알고리즘 / 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 29 (6) : 396 ~ 406

5. [학술지(정기간행물)] - J.H.Kim / 1996 / Implementation of Automatic Teaching System for Subassembly Process in Shipbuilding / Journal of KWS 14 (2) : 96 ~ 105

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