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선박 조립공정의 모델링과 시뮬레이션 ( Modelling and Simulation of Assembly Process in Shipbuilding )
대한용접·접합학회지
2002 .02
조립공정 자동화를 위한 자동교시기능을 갖는 지능형 로봇 무인 통합제어
한국공작기계학회지
2002 .07
산업용 로봇 교시의 연구 동향
기계저널
2020 .10
유전자 알고리즘을 이용한 조선 소조립 로봇용접 공정 작업 계획 및 3-D 시뮬레이션
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2004 .05
조립용 로봇의 오프라인 교시를 위한 영상 정보의 이용에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
로봇 교시 기술의 연구 동향 및 주요 이슈
제어로봇시스템학회지
2013 .03
다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
모듈을 고려한 조립군의 교체성 평가
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .07
자원 재활용을 위한 자동차 조립군의 복잡도 평가시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .05
유전자 알고리즘을 이용한 조선 소조립 로봇용접공정의 최적화
대한용접·접합학회지
2009 .04
오프라인 교시작업을 위한 통합 로봇제어시스템의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
조립 시스템 자동설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
자동 연마 시스템의 사용자 지향형 통합 프로그램 및 자동 교시 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
자동 연마 시스템의 사용자 지향형 통합 프로그램 및 자동 교시 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .04
산업용 듀얼 암 로봇(AUTOMAN)의 교시기술 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .09
자동 연마 시스템의 사용자 지향형 통합 프로그갬 및 자동 교시 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
두 팔 로봇의 조립 작업을 위한 지능적 조립 계획 시스템
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
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