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이용수
1. 서론
2. 기구학 해석
3. 재활 로봇 시스템의 구성
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011 .05
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2014 .05
상지재활로봇을 위한 제어방법
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2017 .05
상지재활로봇 설계를 위한 어깨의 동작분석
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2013 .10
환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
뇌졸중환자의 상지마비 재활훈련용 로봇설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
복합 운동을 적용한 다관절 상지 재활회복운동 로봇 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
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2012 .04
혼합형 7 자유도 상지재활로봇의 기구학적 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
인체공학적 다자유도 상지재활을 위한 외골격 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .11
손가락 재활로봇의 링크설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
Combined Kinematic Analysis of a Hybrid 7-DOF Rehabilitation Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Workspace Analysis of Upper Limb for a Planar Cable-Driven Parallel Robots toward Upper Limb Rehabilitation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
직교형 엄지손가락 재활로봇설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
A Feasibility Study on a Robotic Exercise System for MDOF Physical Rehabilitation Therapy
Journal of Mechanical Science and Technology
2004 .11
상지 재활을 위한 평면 운동형 모바일 타입 로봇의 구조 및 모달 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
손목굽힘 재활로봇의 운동특성연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
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