인체공학적 다자유도 상지재활을 위한 외골격 로봇 개발

우현수 ,  권오원 ,  정지욱 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

기술동향 분석을 통한 하지 재활로봇 개발에 관한 사례연구

신동빈 ,  이승열 ,  김대진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

지지 면에 따른 양측 상지 운동이 뇌졸중 환자의 상지 기능 개선에 미치는 영향

진영미 ,  송브라이언병

한국산학기술학회 논문지

2015 .08

Design of a Wearable Upper-Limb Rehabilitation Robot using Parallel Mechanism

Young-min Kim ,  Sung-yoon Jung ,  Inhyuk Moon

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

재활의학과 전문의를 대상으로 한 뇌졸중 환자를 위한 상지운동기기 제품 사용성 평가

구원회 ,  김중연 ,  정봉근

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .04

상지 재활을 위한 3-D 로붓 시스템의 개발

신규현 ,  이수한

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .04

뇌졸중 환자의 손가락 재활 로봇 설계 및 시뮬레이션

김갑순 ,  김현민 ,  김용국 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

상지재활로봇을 위한 제어방법

조장호 ,  우현수 ,  김기영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

상지마비 재활로봇용 데이터글로브의 개발

박찬영 ,  김영민 ,  정성윤 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2008 .11

Parallel 메커니즘을 이용한 착용형 상지 재활로봇의 설계

김영민 ,  박찬영 ,  정성윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

혼합형 7 자유도 상지재활로봇의 기구학적 해석

우현수 ,  권오원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

모바일 게임 기반 상지 재활프로그램 개발

임현미 ,  이종하 ,  구정훈

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2012 .11

상지재활로봇 설계를 위한 어깨의 동작분석

김철승 ,  우현수 ,  권오원 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2013 .10

고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇

김대진 ,  김현중 ,  안진웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

뇌졸증 환자의 4 개 손가락 유연성 재활운동을 위한 직교형 재활 로봇 개발

김갑순 ,  김현민 ,  김용국 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

상지마비 재활훈련로봇용 데이터글로브의 개발

박찬영 ,  문인혁

재활복지공학회논문지

2009 .03

뇌졸중 환자의 손 재활을 위한 지능형 손 설계

김현민 ,  김갑순 ,  홍태경 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

Haptic 시스템을 이용한 뇌졸중 환자의 상지 재활 훈련 (제2보)

송민섭 ,  김영탁 ,  이호규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

Haptic 시스템을 이용한 뇌졸중 환자의 상지 재활 훈련(제1보)

이호규 ,  송민섭 ,  김영탁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10