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논문 기본 정보

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한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제7권 제1호
발행연도
2009.2
수록면
44 - 49 (6page)

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지금까지 보간기 설계에는 Bresenham 알고리즘, Jordan 알고리즘 그리고 DDA 알고리즘이 널리 이용되어져왔다. 기존의 DDA(Digital Differential Analyzer) 알고리즘을 모션제어기용 ASIC 설계에 적용하면 게이트 수가 커지고 하드웨어가 복잡해지는 단점이 있으므로, 이를 해결하기 위한 보간 알고리즘의 개발이 요구된다. 본 논문에서는 ASIC 설계에 적합하고 보간 성능이 우수한 고속의 직선 및 원호 보간기를 구현하기 위해 기존의 DDA 알고리즘을 수학적으로 해석하고 수정한 개선된 DDA 알고리즘에 대해 연구하였으며, 이 개선된 DDA 알고리즘을 적용하여 직선 보간기와 원호 보간기를 설계하고, 컴퓨터 시뮬레이션에 의해 보간기의 경로오차를 비교한 결과, 개선된 DDA 알고리즘을 적용한 보간기의 성능이 기존 원래의 DDA 알고리즘을 적용한 보간기의 성능보다 우수함을 입증하였다.
#DDA Algorithm #Linear and Circular Interpolation #Motion Control #Path Error

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 보간 알고리즘의 개발
Ⅲ. 직선 및 원호 보간기의 설계
Ⅳ. 보간 알고리즘의 시뮬레이션 및 성능 검증
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (9)

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1. [단행본] - Yasuhiko Dote / 1990 / Servo motor and motion control using digital signal processor / Prentice Hall google schola 2. [학술지(정기간행물)] - J.E. Bresenham / 1977 / A linear algorithm for incremental digital display of circular arcs / Commun. of the ACM 20 (2) : 100 ~ 106 google schola 3. [단행본] - J.D. Foley / 1984 / Fundamentals of Interactive Computer Graphics / Addison-Wesley : 452 ~ 456 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Bernard W. Jordan / 1973 / An improved algorithm for the generation of nonparametric curves / IEEE Transaction on computers C-22 (12) google schola 5. [학술지(정기간행물)] - W.M. Newman / 1979 / Principles of interactive computer graphics / McGraw-Hill : 27 ~ 28 google schola

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