무인기를 이용한 움직이는 물체 위의 영상 기반 자동 착륙 시스템 개발

이한섭 ,  이다솔 ,  조성욱 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

정밀위치추적장비 기반의 무인항공기 자동착륙모드 개발

문정호 ,  최승기 ,  조신제

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .04

무인항공기에 적용한 로봇비전 기반 상호협력적 자율형 착륙유도 시스템

이재홍 ,  김홍우 ,  최준영 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

자동이착륙 무인항공기 개발 현황

구훤준 ,  김종성

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .04

영상기반 이동 지상표적 자동착륙을 위한 목표 상태 추정 및 시뮬레이션

정우영 ,  김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

무인항공기 자동이착륙 제어 시스템 설계에 관한 연구

유동일 ,  이웅희 ,  정연득 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

무인항공기 착륙장치 모델 파라미터 튜닝

김영삼 ,  탁민제

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

무인헬기의 정밀 자동착륙 접근을 위한 영상정보 처리

김덕열 ,  김도명 ,  석진영

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .01

GPS센서를 활용한 UAV의 자동 착륙 정확도 평가

김준수 ,  김준호 ,  양재혁 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

UAV 자동착륙유도 기술

윤석준 ,  임준석 ,  이영재 외 2명

제어로봇시스템학회지

2001 .09

무인기 자동 착륙을 위한 영상 센서 기반의 착륙 지점 인식 알고리즘 개발 및 검증

정종민 ,  김재승 ,  이근욱 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템

정성욱 ,  구정모 ,  정광익 외 2명

로봇학회 논문지

2016 .12

Image-based Visual Servoing을 활용한 UAV의 함상 자동착륙 연구

조강익 ,  배근식 ,  최준원 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

탑재용 영상처리 시스템을 이용한 무인항공기의 자동착륙 비행시험 - Part 2. 회전익

정유연 ,  김영주 ,  정우영 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .04

고정익 무인항공기의 자동착륙 비행시험 결과

문정호 ,  조신제 ,  최윤한 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .11

충돌 각 제어 유도 법칙을 적용한 자동 착륙 알고리즘 연구

이한섭 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

무인항공기 자동 착륙 성능 향상을 위한 플레어 제어 법칙 설계

유동일 ,  안종민 ,  이광현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

에어백을 이용한 고정익 무인항공기의 영상기반 자동착륙 연구

허성식 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .04

소형 무인비행체의 자동 착륙을 위한 HILS 구현

김종우 ,  현주하 ,  하석운 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11