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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 추계학술대회
발행연도
2008.11
수록면
1,603 - 1,608 (6page)

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Powered robotic exoskeletons are currently under development for assisting or supporting human muscle power. Many applications using this system for the purpose of national defense system, medical support, and construction industry are now frequently introduced. In this paper, we proposed the exoskeletal wearable robotics for construction workers. First, we analyzed general work conditions at the construction site and set up target tasks through the datum. Then dominant muscles’ activity which is related with the defined target tasks was checked up. Herein, wearers’ intent signal generation methodology was introduced in order to effectively activate the proposed system. In the final part of this paper, we evaluated the capability and feasibility of the exoskeletal robotics by the electromyography (EMG) signal variance; demonstrated that robotic exoskeletons controlled by muscle activity could be useful way of assisting with construction workers.
#Construction worker(건설작업자) #Muscle power assisting(근력지원) #Robotic exoskeleton(외골격 로봇) #Intent signal generation methodology(동작의지신호 생성기법)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 설계를 위한 작업분석
3. 무릎근력 지원 외골격 모듈 개발
4. 동작의지신호 획득과 명령신호 생성
5. 실험 및 검증
6. 결론
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