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한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 Proceedings of KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
발행연도
2008.11
수록면
209 - 215 (7page)

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Unmanned Systems Design Lab of Pusan National University has been researching the coaxial rotorcraft-based UAV since 2005 which completed manufacturing and flying with commercial-off-the-shelf flight control computer at 2007, The development of the flight control computer has been progressed since 2007 with PC104 industrial computer with real-time operating system, A real-time operating system was applied in order to minimize modification effort for frequent change of an operating flight program and control algorithm during development phases, All components of hardware were integrated and tested for a flight data acquisition during 2007, It initially went through comprehensive tests with commercial-off-the-shelf single rotor radio control helicopter platform, The developed flight control computer will be implemented to the coaxial rotorcraft UAV after it is proven that the FCC has enough reliability from the single rotor platform, This paper proposes a systematic approach for development of a flight control system with intermediate product concept. Also, detailed development activities and trouble shootings during development processes are presented.
#UAV #Coaxial Rotorcraft #Flight Control Computer #Real-Time Operating System #Intermediate Product

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DEVELOPMENT PROCESSES
3. SYSTEM DEVELOPMENT
4. CONCLUSION AND FUTURE WORKS
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

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