기울기법을 이용한 크레인의 LQR 제어기 학습

임윤규 ,  정병묵

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2004 .11

LQR 제어기의 과도 상태 개선 방법에 관한 연구

박민호 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

모델 기반 차선 유지 시스템의 LQR 제어 적용에 대한 연구

나원빈 ,  김진욱 ,  조봉균 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

근의 이동범위를 고려한 LQR 제어기 설계

박민호 ,  홍석교 ,  이상혁

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .10

위성 ATM네트워크의 트래픽 제어와 혼잡제어 ( Traffic Control and Congestion Control in ATM over Satellite Networks )

김현 ,  강문식 ,  이상민 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

극배치 특성을 갖는 LQR 제어기 설계

박민호 ,  박문수 ,  박덕기 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .06

영상처리와 LQR 제어를 이용한 2축 자동 드라이버 시스템

윤덕진 ,  오광식 ,  이주원 외 1명

정보 및 제어 논문집

2013 .10

영상처리와 LQR 제어를 이용한 2축 자동 드라이버 시스템

윤덕진 ,  오광식 ,  이주원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

최적 LQR 제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 자세 제어

한학식 ,  정상철 ,  김관형 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

R2R 시스템에서의 댄서를 이용한 LQR 장력제어에 대한 연구

성진우 ,  강현규 ,  신기현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

PD제어와 LQR을 이용한 병진 시스템의 제어특성 연구

김택현 ,  정상화 ,  이동하

한국생산제조학회지

2001 .10

불확실한 선형 시스템에 대한 Data-Driven LQR

심형보

제어로봇시스템학회지

2019 .06

ATM 망의 혼잡 제어

강태삼

제어로봇시스템학회지

2001 .01

풍력터빈의 LQR 제어와 PI 제어의 성능 비교

임창희 ,  조장환 ,  남윤수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

Sliding Mode Power System Stabilizer Based on LQR : Part Ⅰ

Sang-Seung Lee ,  Jong-Keun Pa ,  k

Journal of Electrical Engineering and Information Science

1996 .09

소형 가스터빈엔진의 동적모사와 성능향상을 위한 LQR 제어

공창덕 ,  기자영 ,  김석균

한국추진공학회지

1997 .06

자코비안을 이용한 LQR 제어기 학습법

임윤규 ,  정병묵

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .08

고유구조 지정 기능을 갖는 LQR 설계 및 비행제어시스템에의 응용

최재원 ,  서영봉

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .06

빠른 학습 수렴을 위한 LQR 제어기와 강화학습 융합

유재현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

ATM망에서 개선된 Rate-based Congestion Control의 분석 ( Analysis of Improved Rate-Based Congestion Control in ATM Networks )

최병은 ,  조영종 ,  최덕규

한국통신학회 학술대회논문집

1996 .01