에지 분석과 에이다부스트 알고리즘을 이용한 차량검출

송광열; 이기용; 이준응

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자료유형: 학술저널

저자정보: 송광열 이기용 이준응

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제17권 제1호

발행연도: 2009.1

수록면: 1 - 11 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

에지 분석과 에이다부스트 알고리즘을 이용한 차량검출

송광열 , 이기용 , 이준응 한국자동차공학회논문집 2009.01 학술저널

2007

에지 분석과 에이다부스트 알고리즘을 이용한 차량검출

송광열 , 이기용 , 이준웅 외 1명 한국자동차공학회 Symposium 2007.08 학술대회자료

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This paper proposes an algorithm capable of detecting vehicles in front or in rear using a monocular camera installed in a vehicle. The vehicle detection has been regarded as an important part of intelligent vehicle technologies. The proposed algorithm is mainly composed of two parts: 1)hypothesis generation of vehicles, and 2)hypothesis verification. The hypotheses of vehicles are generated by the analysis of vertical and horizontal edges and the detection of symmetry axis. The hypothesis verification, which determines vehicles among hypotheses, is done by the AdaBoost algorithm. The proposed algorithm is proven to be effective through experiments performed on various images captured on the roads.

#Vehicle detection(차량 검출) #Edge analysis(에지 분석) #AdaBoost algorithm(에이다부스트 알고리즘) #Hypothesis generation(가설 형성) #Hypothesis verification(가설 검증)

참고문헌 (18)

참고문헌 신청

1. [학술지(정기간행물)] - Z. Sun / 2006 / “On-road Vehicle Detection: A Review,” IEEE Trans / Pattern Analysis and Machine Intelligence 28 (5) : 694 ~ 711

2. [학술대회논문] - N. Srinivasa / 2002 / “A Vision-Based Vehicle Detection and Traching Method for Forward Collision Warning,” Proc / IEEE Intelligent Vehicle Symposium : 626 ~ 631

3. [학술대회논문] - T. K. Ten Kate / 2004 / Mid-range and Distant Vehicle Detection with a Mobile Camera / IEEE Intelligent Vehicles Symposium : 72 ~ 77

4. [학술대회논문] - A. Broggi / 2004 / Mulit-Resolution Vehicle Detection using Artificial Vision / IEEE Intelligent Vehicles Symposium : 310 ~ 314

5. [보고서] - C. Tzomakas / 1998 / Vehicle Detection in Traffic Secenes Using Shadows

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송광열

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이준응

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