반작용 휠의 최대 가용 토크 분배법칙

최윤혁; 이현재; 방효충

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최윤혁 이현재 방효충

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第36卷第7號

발행연도: 2008.7

수록면: 651 - 657 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

반작용 휠의 최대 가용 토크 분배법칙

최윤혁 , 이현재 , 방효충 한국항공우주학회지 2008.07 학술저널

2007

반작용 휠의 최대 가용 토크 분배법칙

최윤혁 , 이현재 , 방효충 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2007.11 학술대회자료

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본 논문에서는 저사양의 반작용 휠을 이용하여 토크 가용성을 높이는 두 가지 기법이 제안 하였다. 첫 번째는 기존의 의사역행렬을 이용한 토크 제어 분배 법칙 대신 가중치가변 의사역행렬과 모멘텀을 최소화하는 제어 분배 법칙을 제안하여 반작용 휠의 토크, 모멘텀 제한 조건 내의 해를 찾도록 했다. 두 번째는 휠의 장착각을 변경하여 토크가 많이 필요한 축의 토크 가용성 자체를 증가시키는 방법을 제안하였다. 제안된 법칙들은 위성체의 자세 천이에 적용되었으며, 시뮬레이션을 통하여 성능 향상과 실제 위성의 적용 가능성을 기술했다.

#Control allocation(제어 분배) #Wheel saturation avoidance(휠 포화 회피) #Low-cost actuator(저사양 구동기)

참고문헌 (8)

참고문헌 신청

1. [기타자료] - 김선구 / 2007 / STSAT-3 AOCS Performance Estimation, 인공위성연구센터 기술문서

2. [기타자료] - / 2008 / 과학기술위성 3호 델타 시스템 기본설계 검토회의 자료, 항공우주연구원

3. [학술지(정기간행물)] - Crassidis, J. L. / 2003 / Unscented Filtering for Spacecraft Attitude Estimation / Journal of Guidance Control and Dynamics 26 (4)

4. [학술지(정기간행물)] - Oshman, Y. / 2003 / Spacecraft Angular Velocity Estimation Using Sequential Observations of a Single Directional Vector / Journal of Guidance Control and Dynamics 40 (2) : 237 ~ 247

5. [학술지(정기간행물)] - Psiaki, M, L. / 2001 / Magnetic Torquer Attitude Control via Asymptotic Periodic Linear Quadratic Regulation / Journal of Guidance Control and Dynamics 24 (2) : 386 ~ 394

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최윤혁

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