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논문 기본 정보

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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第34卷 第7號
발행연도
2006.7
수록면
35 - 44 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

신경회로망을 이용한 재형상 비행제어법칙 설계
김부민 ,  김병수 ,  김응태 외 1명 한국항공우주학회지 2006.07 학술저널

2005

신경회로망을 이용한 재형상 비행제어법칙 설계
김부민 ,  김병수 ,  김응태 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2005.04 학술대회자료

초록· 키워드

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항공기 비행 시, 조종면에 고장이 발생하였을 때 이를 검출하여 제어기를 수정하거나 다른 제어기로 전환하는 방식을 주로 사용한다. 본 논문은 작동기에 고장 발생시 임의의 고장검출 알고리듬을 사용하여 고장을 검출하여, 제어기를 수정/전환하는 방식을 사용하지 않고, 신경회로망과 PCH(Pseudo-Control Hedging) 기법을 이용하여, 발생된 고장정도에 따라 제어기 스스로 판단하여 대체 조종면으로 보상해 주는 재형상 비행제어법칙을 제시한다. 제어시스템은 DMI(Dynamic Model Inversion) 기법을 적용한 내부루프(SCAS : Stability Command Augmentation System) 와 Coordinate Turn을 위한 Y축 가속도 피드백 외부루프로 구성한다. 특히 고장 보상을 위해 작동기 포화를 방지하는 PCH 기법을 이중으로 적용하였다. 끝으로 몇 가지 고장상황에 따른 시뮬레이션을 통해 그 가능성을 검증하였다.
#Neural Networks(신경회로망) #Reconfigurable(재형상) #PCH(의사제어)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (5)

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