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논문 기본 정보

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한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第34卷 第5號
발행연도
2006.5
수록면
74 - 80 (7page)

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1980년대부터 민간에 개방된 CPS는 C/A코드의 도달시간을 측정하여 위치를 계산하고, 반송파의 도플러 주파수를 측정하여 속도를 계산한다. 위치정확도를 향상시키기 위하여 공통오차를 제거하는 DCPS 기법과 반송파 위상을 이용하여 수㎝ 내의 정확도를 가질 수 있는 CDCPS 기법이 1990년대부터 개발되기 시작하였다. 본 논문에서는 CDCPS를 위해 LSAST 미지정수 추정기법을 개선하여 계산효율 및 신뢰도를 높이고, 단일 주파수 GPS 수신기를 이용하여 움직이는 항체의 상대위치를 수㎝ 내의 정확도로 측정한 실험결과를 INS의 위치와 비교하여 제시한다. 이러한 결과는 추후 정밀관성항법장치, 무인자율 주행, 측지 및 정밀지도제작 등에 유용하게 쓰일 수 있다.
#GPS(위성항법시스템) #CDGPS(반송파 차분위성항법) #INS(관성항법장치) #LSAST(최소자승 미지정수추정) #Ambiguity resolution(미지정수 추정기법)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. CDGPS 개요
Ⅲ. 미지정수 추정기법 개선
Ⅳ. 시험결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
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