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학술저널
저자정보
조성룡 (충남대) 한영훈 (충남대) 최헌호 (충남대) 허문범 (한국항공우주연구원) 박찬식 (충북대) 이상정 (충남대)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제60권 제12호
발행연도
2011.12
수록면
2,318 - 2,325 (8page)

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The quality of float solution deeply influences the performance of CDGPS because the theories being used in the integer ambiguity resolution method are derived under the assumption of AWGN. But in real world, the properties of noises are far from AWGN, especially when multipath are concerned. It results in the bias in float solution which affects the success rate of integer ambiguity and the precision of position in CDGPS. This paper designs an augmented Kalman filter using shaping filter and Kalman filter for the performance improvement of CDGPS on multipath. The experimental results with real measurements show that the correct integer ambiguity is always found while the success rates of WLSQ and ordinary Kalman filter are 5% and 18%, respectively. Eventually, the position accuracy is also improved by using the proposed algorithm.
#CDGPS #Float solution #Integer ambiguity #Shaping filter #Kalman filter

목차

Abstract
1. 서론
2. CDGPS에서 실수해의 특징
3. CDGPS에서 다중경로 오차의 영향 및 형상필터 설계
4. 실험 및 분석
5. 결론
감사의 글
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1. [단행본] - Pratap Misra / 2006 / Global Positioning system : Signals, Measurements, and Performance, 2nd Ed / Ganga-Jamuna Press google schola 2. [학술대회논문] - Feng Y / 2007 / Multiple carrier ambiguity resolution and performance benefits for RTK and PPP positioning services in regional areas / Proceedings of ION GNSS 20th international technical meeting of the satellite division : 668 ~ 678 google schola 3. [학술대회논문] - Jaewoo Jung / 2000 / Optimization of Cascade Integer Resolution with Three Civil GPS Frequencies / ION GPS’2000 google schola 4. [학술대회논문] - 지규인 / 1996 / Efficient Ambiguity Resolution Using Constraint Equation / IEEE : 277 ~ 284 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Teunissen PJG / 1998 / Success probability of integer GPS ambiguity rounding and bootstrapping / J Geod 72 : 606 ~ 6121 google schola

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