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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2008년도 추계학술대회 학술발표논문집 제18권 제2호
발행연도
2008.10
수록면
151 - 154 (4page)

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In this paper we study the PID controller design using the dominant pole region assignment. The dominant poles are located in the specified rectangular region and the other poles are located far away from the dominant poles. In addition, there are no zeros of the closed loop transfer function near the dominant pole region. By the root invariant method, we construct the set of PID controllers satisfying the dominant pole region assignment. At first, we fix the coefficient of the integrator coefficient and determine the set for the proportional coefficients and the differential coefficients. By sweeping the coefficient of the integrator coefficient, we obtain the whole set of the PID controllers satisfying the dominant pole region assignment. One experiment is included, where we show the effectiveness of the proposed approach.
#Dominant pole region assignment #PID controllers #Root invariant method

목차

요약
1. 서론
2. 확장된 D-분해방법
3. 주요결과
4. 실험
5. 결론
참고문헌

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