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학술저널
저자정보
소건백 (목포해양대학교) 예지희 (한국해양대학교) 조홍우 (한국해양대학교) 소명옥 (한국해양대학교)
저널정보
한국수산해양교육학회 수산해양교육연구 수산해양교육연구 제34권 제1호(통권 제115호)
발행연도
2022.2
수록면
1 - 9 (9page)
DOI
10.13000/JFMSE.2022.2.34.1.1

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In the design of the PID controller, if the gain is increased to speed up the response speed, the overshoot may become large and become unstable. Conversely, if the gain is reduced to mitigate the overshoot, the response speed is slowed down and the response performance is degraded. Because of these opposed relationships, an appropriate compromise between excellent response performance and stability is necessary. In addition, a conventional PID controller with fixed parameters cannot expect excellent performance when used in a control environment different from the design conditions, and in some cases may become unstable, so a stability margin must be ensured. This paper proposes IMC-PID controller design and tuning techniques based on IMC principles. In an IMC based PID controller, the only adjustment parameter to obtain the controller"s parameters is the time constant of the IMC filter, which is is used as a control means to compromise between the robustness and response performance of the system. In addition, to ensure the stability of the control system, the controller is adjusted in consideration of MS, which is the maximum magnitude of the sensitivity function. The proposed technique is applied to two first order time delay models, and the validity of the proposed method is verified by comparing the two existing methods through simulation.
#PID controller #IMC principle #Stability #First order time delay

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 연구 방법
Ⅲ. 연구 결과 및 고찰
Ⅳ. 결론
References

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