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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2008년도 추계학술대회 학술발표논문집 제18권 제2호
발행연도
2008.10
수록면
62 - 63 (2page)

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2009

행동 프리미티브 기반 휴머노이드 로봇의 행동 계획
노수희 ,  김용태 한국지능시스템학회 논문지 2009.02 학술저널

2008

행동 프리미티브 기반 휴머노이드 로봇의 행동 계획
노수희 ,  김용태 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2008.10 학술대회자료

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본 논문에서는 3차원 작업 환경에서 휴머노이드 로봇의 행동 프리미티브를 이용한 행동 계획(behavior planning) 방법을 제안하였다. 또한 휴머노이드 로봇이 효과적으로 다양한 작업을 수행하기 위하여 행동 프리미티브를 정의하였다. 행동 프리미티브를 이용함으로써 ... 전체 초록 보기
#Humanoid robot #Behavior planning #Footstep planning #Motion planning #Sensor fusion

목차

요약
1. 서론
2. 휴머노이드 로봇의 시스템
3. 휴머노이드 로봇의 행동 계획
4. 실험 및 결과
5. 결론 및 추후 과제
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