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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제18권 제1호
발행연도
2008.4
수록면
161 - 162 (2page)

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침수의 경우에, 수중 비행체(UFY : Underwater Flight Vehicle)는 발라스트 탱크들의 내부를 고압 공기로 비워 내어 부상을 수행한다. 그런데, 기존의 blow-off 방법은 가벼운 침수일지라도 부상 후에는 몸체를 수면에 드러나게 한다. 이는 불필요한 임무 실패 또는 몸체 노출의 결과를 가져온다. 따라서, 부상 제어에 의해 침수 및 부상에 의한 오버슈트 심 ... 전체 초록 보기
#부상 제어 #전문가 지식 #FBFE #수중 비행체 #발라스트 탱크

목차

요약
1. 서론
2. 부상 시스템의 수학적 모델링
3. 부상 제어 알고리즘의 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

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