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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제18권 제1호
발행연도
2008.4
수록면
67 - 70 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

자계표식을 이용한 로봇형 차량의 무인주행
임대영 ,  유영재 한국지능시스템학회 논문지 2008.12 학술저널
자계표식기반 안내시스템을 이용한 차량의 무인주행
임대영 ,  유영재 ,  최민혁 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2008.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 자계표식기반 안내시스템을 이용한 차량의 무인주행을 제안한다. 자계기반 안내시스템에서 가장 중요한 것은 자계도로상의 자석의 위치예측이다. 자석의 위치를 예측하기 위하여 자석과 센서의 상관관계를 해석하여 도로에 매설된 자석의 위치를 검출하기 위한 배열형 자계표식위치인식센서를 개발하였다. 또한 자동모드와 수동모드의 동작을 위해 스텝모터를 이용한 조향제어장치를 개발하였다. 자율주행 실험을 위해 자계기반 자계도로를 구성하였다. 그리고 로봇형 차량을 자계도로에서 실험을 통해 실용성을 입증하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 자계표식기반 안내시스템
3. 자계표식기반 위치인식 센서
4. 로봇형차량
5. 실험 및 결과
6. 결론
7. 참고문헌

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