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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2008 가을 학술발표논문집 제35권 제2호(C)
발행연도
2008.10
수록면
404 - 407 (4page)

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최근에 개발된 플래쉬 레이더(Flash LADAR)를 사용하여 획득한 레인지 이미지에서 노이즈를 제거하여 실시간으로 오브젝트를 구분하는 새로운 비선형 필터를 제안한다. 플래쉬 레이더는 스트레오 비전 시스템에 비해 특징이 없는 환경에서도 3차원 데이터를 손실없이 한번에 획득할 수 있는 장점이 있다. 획득된 레인지 이미지는 일정 범위 밖의 배경을 모호하게 인식하여 노이즈로 간주한다. 제안한 필터를 이용한 노이즈 제거와 관심영역을 분리하여 오브젝트를 분리하는 기본적인 방법을 제시한다. 실제 현장에서 획득한 데이터를 이용한 실험을 통해서 제안한 필터가 다양한 형태의 오브젝트 분리하는데 효과적이라는 것을 보여준다.

목차

요약
1. 서론
2. 관련 연구
3. 이미지 모델
4. 노이즈 제거를 위해 제안한 비선형 필터
5. 실험
6. 결론 및 토의
참고문헌

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