스폿용접 로봇용 스위블 유닛의 개발

김용석; 박성호; 양순용

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김용석 박성호 양순용

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.17 No.4

발행연도: 2008.8

수록면: 119 - 125 (7page)

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A new type of swivel unit is suggested in order to complement weak points of the existing. This new type of Swivel unit is developed by adopting a spring type cable which bas elasticity and restoring force. To minimize the troubles in the process of manufacturing during operating the new type system, strength analysis and the check of interference between parts are accomplished with CATIA. The check of rotating performance is also carried out to determine the diameter and length of spring type cable by SimDesigner motion analysis. Swivel unit used in the robot spot welding is developed with spring type cable and its usefulness in the industrial field is verified through experiments. This system has been registered for patent.

#swivel unit(스위블유닛) #spot weld robot(스폿용접로봇) #welding robot(용접로봇) #industrial robot(산업로봇)

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Jung M. T. , 2007 , Policy reference 2007-63: 2020 visions and strategy of robotics industry , The Korea Institute for Industrial Economics and Trade(KIET) : 29 ~ 32

Jung M. T. , 2002 , Industry economy analysis: The view and the growth way of industrial robot , The Korea Institute for Industrial Economics and Trade(KIET) : 14 ~ 22

Beak J. H. , 2004 , Result report of the spread business for the research outcome: A study on development of swivel unit for car assembly welding robot , Ministry of Commerce, Industry and Energy : 7 ~ 9

Lee S. S. , 2002 , CATIA V5 to study by PC. ver 5.7, Scientific Technique

, 2005 , SimDesigner Catia V5 R14 Manual. Chapter: SMO guide part , MSC Software : 90 ~ 96

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