장력측정에 의한 가설 송전선의 시스템 자동화

홍정표; 홍순일

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자료유형: 학술저널

저자정보: 홍정표 홍순일

저널정보: 한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제22권 제8호

발행연도: 2008.8

수록면: 31 - 37 (7page)

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현재, 송전선등 전력케이블의 가설작업은 딥 측정으로 크레인에 의해 수작업에 의해 행해지고 있지만 안전과 효율적인 작업을 위해 가설작업의 자동화 시스템이 필요하다. 이러한 필요에 대하여 본 논문의 목적은 송전선 케이블의 가설을 위한 자동화 시스템의 개발이다.
본 논문은 현수형 송전 케이블과 장력발생 교류 서보진동기의 모델을 나타내고 송전케이블의 딥을 일정히 유지하기 위한 장력을 계산하는 알고리즘을 나타내었다. 현수형 송전선 특성에 기초하여 로드셀을 이용한 장력측정에 의해 송전선 가설 시스템의 구성법이 제안되었다. 가설시스템은 장력 발생장치에 교류서보 전동기를 이용하고 케이블의 장력계측 장치는 하중변환기(load cell)를 사용한다.

#The Dip Of Transmission Wire #Tension Control #Load Cell

참고문헌 (9)

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1. [기타자료] - / 1994 / 한국전력공사 “송변전분야 표준시공절차 송전가선공사편 (Ⅲ)”, 한국전력공사편 : 273 ~ 311

2. [학술지(정기간행물)] - Mehrzad Namvar / 2005 / Adaptive Force-Motion Control of Coordinated Robots Interacting With Geometrically Unknown Environments / IEEE Transactions on Robotics 21 (4) : 678 ~ 694

3. [학술지(정기간행물)] - 김실근 / 2006 / 전동차 트로이선 가설 작업 로봇의 이동제어 / 한국마린엔지니어링학회지 30 (8) : 934 ~ 940

4. [학술대회논문] - 村上慶一 / 1998 / 30年も電車線 / JR East R&D Symposium : 176 ~ 186

5. [학술지(정기간행물)] - Randolph Cabell / 2001 / A Principal Component Feedforward Algorithm for Active Noise Control: Flight Test Results / IEEE Transactions on Control Systems Technology 9 (1) : 76 ~ 83

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