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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 693 - 696 (4page)
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This paper presents the intelligent tracking method using the concept of error compensation. We utilize the positional difference between measured point and predicted point. Comparing this positional difference with expected point, we calculate the computational error to recognize the characteristics of the maneuvering target using the fuzzy system. Dealing with the error by fuzzy system, we can approximate acceleration input. To increase the effect of estimation, the velocity and acceleration of the target are will be identified and the tracking result will be compensated. To increase the robustness of the system and to adapt the situation, we can control the parameter of the membership function in fuzzy set. Procedures of the proposed algorithm can be implemented as an on-line system. Finally, an example is provided to show the effectiveness of the proposed algorithm.
목차
Abstract
1. 서론
2. 이론적 배경(Back-ground)
3. 잡음구분을 통한 가속도 추출에 의한 추적 알고리즘
4. 모의실험 및 결과고찰
3. 결론
참고문헌
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