최적 EN를 사용한 MNN에 의한 Mobile Robot제어

최우경 ,  김성주 ,  서재용 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2003 .04

유전 알고리즘을 이용한 Max-Plus 기반의 뉴럴 네트워크 최적화

한창욱

융합신호처리학회 논문지

2013 .01

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어

오영석 ,  이충호 ,  박종훈 외 2명

전기학회논문지

2011 .04

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현

안재국 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

A Study on position and velocity Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  이승준 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  이승준 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

퍼지-신경망 제어기법을 이용한 Mobile Robot의 지능제어

정동연 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

Fuzzy Control for Optimal Navigation of A Mobile Robot

Hee Soo Hwang ,  Young Hoon Joo ,  Kwang Bang Woo

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

A Study on Autonomous Travelling Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  정슬

전자공학회논문지-SC

2011 .01

다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어

주진화

한국산학기술학회 학술대회논문집

2004 .11

A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels

In-Man Pa ,  k ,  Jun-Seok Yang 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

Assessment of Scale Effects on Dynamics of Water Quality and Quantity for Sustainable Paddy Field Agriculture

Min Young Kim ,  Mink Yeong Kim ,  Sang Bong Lee 외 1명

Environmental Engineering Research

2010 .06

RF/초음파센서와 이동특성에 기반한 고속 이동로봇의 위치추정기법

이수성 ,  최문규 ,  박재현 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .07

네트워크 이동성 성능 향상을 위한 모바일 라우터 및 MR-MNN 프로토콜 설계

김남훈 ,  강문수

한국정보통신학회논문지

2009 .04

The Position/Orientation Determination of a Mobile-Task Robot Using an Active Calibration Scheme

Tae-Seok Jin ,  Jang-Myung Lee

Journal of Mechanical Science and Technology

2003 .10