퍼지제어를 이용한 마이크로 로보트 핑거의 힘제어

류재춘 ,  박종국

한국지능시스템학회 논문지

1997 .12

불확실한 로보트 시스템의 힘과 위치제어를 위한 학습제어기법

국태용 ,  이진수 ,  박병현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

불확실한 로보트 시스템의 힘과 위치제어를 위한 학습제어기법 ( A Learning Control Scheme for Force and Position Control of Uncertain Robotic Systems )

국태용 ,  이진수 ,  박병현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

퍼지를 이용한 힘 제어에 관한 연구

이승돈 ,  김경대 ,  박종현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

퍼지 추론에 의한 로보트 매니퓰레이터의 힘 제어

서일홍 ,  강복현 ,  엄광식 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

마크로 - 마이크로 로보트의 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of Macro - Micro Robotic Systems )

주진화 ,  명지태 ,  박의열 외 1명

전자공학회논문지-B

1994 .09

퍼지 보상을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어

심귀보

한국지능시스템학회 논문지

1995 .09

로봇 핸드 핑거 파지제어에 관한 연구

황원준 ,  심병균 ,  조창제 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

제어 지식 베이스형 퍼지 학습제어에 의한 힘/서보계의 제어

정상근 ,  박종국

한국지능시스템학회 논문지

1992 .03

퍼지보상에 의한 로보트의 위치 / 힘 제어 - 센서 분해능에 의한 고찰 - ( Position / Force Control of Robot Arm with Fuzzy Compensation - Consideration for Sensor Resolution - )

심귀보

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

시각입력을 갖고 음성으로 제어되는 로보트 팔의 제어

洪錫教

전기의세계

1984 .05

로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

로보트 매니퓰레이터 동역학의 퍼지모델링과 퍼지제어 ( Fuzzy Modelling and Fuzzy Control of Robot Manipulator )

오갑석 ,  김대경 ,  이원창 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

마이크로의 모든 것

심우섭

안전한 전기제품

2001 .01

퍼지제어

강근택

제어로봇시스템학회지

1995 .11

Preview Control and Its Application to Robot Force Control

Boojoong Yong

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .02

하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구

김현숙 ,  길진수 ,  한상완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

퍼지 시스템 제어를 위한 퍼지 함의의 분석

민경찬

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 힘 궤환 제어

서삼준 ,  서호준 ,  김동식

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07