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이용수
요약
1. Introduction
2. System Modeling
3. Tracking Controller Design
4. Simulation results
5. Conclusions
References
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용접 주행로봇의 용접속도 및 용접선 추적 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2000 .12
Decentralized Control for Welding Mobile Manipulator Robot
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .11
레이져 용접을 위한 고속 용접선 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
격자형 용접 주행로봇의 개발 (제1보 : 주행제어 및 용접선 추적제어) ( Development of Mobile Robot for Welding of Lattice Type - Mobile Speed Control and Seam Tracking Control - )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2000 .01
로봇필릿용접에서 비젼센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study of Seam Tracking in Robot Fillet Welding using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1996 .01
레이저 용접에서의 용접선 추적 장치 ( Seam Tracking System in a Laser Welding - Inductive & Laser vision sensor - )
대한용접·접합학회지
1994 .06
이동물체 추적을 위한 매니퓰레이터의 퍼지제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
Adaptive Tracking Control of Smooth Curved Seam for Mobile Manipulator
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
CO2용접에서 전기적인 아크신호를 이용한 수평 필릿 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study on the Seam Tracking in CO2 Fillet Welding by Using an Arc Sensor )
대한용접·접합학회지
1990 .09
비전을 이용한 SAW 용접선 추적 장치의 개발 ( An Application of SAW Seam Tracking System Using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
비전센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2002 .12
적외선카메라를 이용한 용접선 추적 및 온도분포에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
용접선 추적 및 용접품질 평가를 위한 레이져 비젼 센서의 적용 ( Application of Laser Vision Sensor for Welding Seam Tracking and Quality Estimation )
대한용접·접합학회지
1998 .12
아아크 용접에서의 용접선 자동추적
용접공학 하계대학교재
1992 .01
A Study on a Mobile Platform-Manipulator
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .05
레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접 시스템의 용접선 추적 알로기즘 개발을 위한 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구 ( Seam tracking computer simulation system for seam tracking algorithm of robotic welding using laser vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1999 .01
로봇을 이용한 레이저 용접선 추적 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
레이저 카메라를 이용한 용접선의 추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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