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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제14권 제3호
발행연도
2004.6
수록면
298 - 303 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2004

입력지연을 갖는 T-S 퍼지 시스템의 관측기기반 출력궤환 확률적 안정화
이상인 ,  박진배 ,  주영훈 한국지능시스템학회 논문지 2004.06 학술저널

2003

입력지연을 갖는 T-S 퍼지 시스템의 관측기기반 출력궤환 안정화기 설계
이상인 ,  박진배 ,  주영훈 대한전기학회 학술대회 논문집 2003.11 학술대회자료
입력지연을 갖는 T-S 퍼지 시스템의 관측기기반 출력궤환 안정화기 설계
이상인 ,  박진배 ,  주영훈 대한전기학회 학술대회 논문집 2003.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 임의의 입력지연을 갖는 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 시스템의 관측기 기반 출력궤환 제어 시스템을 논의한다. 설계된 연속시간 T-S 퍼지 관측기 시스템을 영차의 샘플/홀드 함수를 이용하여 이산시간 관측기를 설계한다. 이때 플랜트와 관측기의 출력에러가 제어기를 통하여 궤환되기 때문에 이산화 과정에서 발생한 에러를 보정할 수 있다. 여기에서 시스템의 제어 입력은 임의로 변화하는 유한개의 상태를 갖는 마코프 확률과정으로 표현한다. 생성된 시스템의 확률적 안정 가능성 조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 표현한다. 이러한 결과를 2자유도 헬리콥터의 모델에 대한 모의실험을 통하여 효용성을 확인한다.
#T-S fuzzy system #input delay system #Markovian jump systems #linear matrix inequality #fuzzy observer

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 임의의 입력지연을 갖는 T-S 퍼지시스템
3. 디지털 T-S 퍼지시스템의 확률적 안정성
4. 모의실험
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (10)

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[학술지(정기간행물)] - / feb.2001 / Stability of networked control systems : 84 ~ 99 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2001. / Chaotifying continuous-time TS fuzzy systems via discretization 48 (10) : 1237 ~ 1243 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999.8 / Hybrid state-space fuzzy model-based controller with dual-rate sampling for digital control of chaotic systems 7 : 394 ~ 408 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2002.4 / Design of sampled-data fuzzy-model-based control systems by using intelligent digital redesign 49 (4) : 509 ~ 517 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1997. / Robust control of sampled-data uncertain systems using digitally redesigned observer- based controllers 66 (1) : 43 ~ 64 google schola

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