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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제13권 제3호
발행연도
2003.6
수록면
334 - 341 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2003

퍼지 보상기를 사용한 리커런트 시간지연 신경망 제어기 설계 및 구현
이상윤 ,  신위재 한국지능시스템학회 논문지 2003.06 학술저널

2002

퍼지 보상기를 사용한 리커런트 시간지연 신경망 제어기 설계
이상윤 ,  한성현 ,  신위재 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2002.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 신경망제어기의 출력을 보상하는 퍼지보상기를 갖는 리커런트 시간 지연 신경망(RTDNN) 제어기를 제안하였다. 학습이 완료된 신경망제어기를 사용하더라도 예상치 못한 외란으로 인해 플랜트의 출력이 좋지 못한 경우가 있는데, 이것을 적절하게 조절해 주기 위해 퍼지보상기를 사용하여 원하는 결과를 얻을 수 있도록 하였다. 그리고 플랜트의 역모델 신경망을 학습시킨 결과를 이용하여 주 신경망의 가중치를 변경시킴으로서 원하는 플랜트의 동적 특성을 얻게 된다. 2차 플랜트를 통한 모의실험 결과가 시간 지연 신경망(TDNN)제어기보다 더 좋은 응답 특성을 가짐을 확인할 수 있다. 제안한 제어기의 성능을 확인하기 위해 유압 서보시스템을 대상으로 DSP 프로세서를 사용하여 구현한 후 실험결과를 통하여 제안된 방법의 유용성을 보였다.
#neural network controller #fuzzy compensator #FLC #TDNN #RTDNN

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 신경망 제어기설계
3. 모의실험
4. 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌
저자소개

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