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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.1
- 수록면
- 233 - 237 (5page)
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본 논문에서는 RTDNN 과 FLC를 이용해서 주신경망을 보상하는 제어시스템을 제안한다. 주신경망이 학습을 완료한 후 외란이나 부하변동이 생겨 오브 슛 내지는 언더 슛을 나타낼 때 적절히 조정하기 위해 퍼지 보상기를 사용하여 원하는 결과를 얻을 수 있도록 하였다. 그리고 제어대상의 역모델 신경망에서 학습시킨 결과를 이용하여 주 신경망의 가중치를 변경시킴으로서 제어대상의 원하는 동적 특성을 얻게 된다. 모의 실험 결과 제안한 신경망 제어기의 양호한 응답 특성을 확인 할 수 있다.
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참고문헌 (12)
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C.C. Hua / 2009 / Adaptive fuzzy output-feedback controller design for nonlinear time-delay system with unknown control direction / IEEE Trans. Systems Man,and Cybernetics-p
E.H.Mamdani / 1993 / Twenty years of fuzzy control : Experiences gained and lessons learnt / proc. 2nd IEEE Int. Conf. fuzzy systems : 339 ~ 344
Michael A.Arbib / 1995 / The Handbook of Brain Theory and Neural Networks / The MIT Press : 19 ~ 20
Peter Vas / 1999 / Artificial-Intelligence-Based Electrical Machines and Drives / Oxford University Press, Inc. : 77 ~ 234
Ronald R. Yager / 1994 / Essentials of Fuzzy Modeling and Control / John Wiley & Sons, Inc.
E.H.Mamdani / 1993 / Twenty years of fuzzy control : Experiences gained and lessons learnt / proc. 2nd IEEE Int. Conf. fuzzy systems : 339 ~ 344
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Peter Vas / 1999 / Artificial-Intelligence-Based Electrical Machines and Drives / Oxford University Press, Inc. : 77 ~ 234
Ronald R. Yager / 1994 / Essentials of Fuzzy Modeling and Control / John Wiley & Sons, Inc.
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