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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2005 가을 학술발표 문집(Ⅱ)제32 제2호
발행연도
2005.11
수록면
766 - 768 (3page)

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본 논문에서는 지능 로봇의 효율적인 제어를 위해 BDI기반의 계획 실행기와 작업 계획기간의 연동방식을 제안한다. 이를 위해 본 논문에서는 먼저 작업 계획기와 실행기의 대표적인 유형들을 살펴본 다음, BDI 기반의 계획 ... 전체 초록 보기

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 작업 계획기와 실행기
Ⅲ. BDI 기반의 실행기와 작업 계획기의 연동
Ⅳ. 구현 시스템
Ⅴ. 결론
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