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이용수
요약
1. 서론
2. 계획기반의 제어구조
3. 계획 생성과 실행
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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1992 .11
컴퓨터에 의해 제어되는 Robot Arm의 제어구조와 제어방법
전자공학회잡지
1983 .12
지능 로봇을 위한 계획기반의 혼합 주도권 제어
한국정보과학회 학술발표논문집
2006 .06
Inner-outer 분해와 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H∞제어
전기학회논문지
1997 .09
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한국정보과학회 학술발표논문집
2006 .10
계획 지식 모델링 도구의 설계 및 구현
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2006 .10
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재사용 가능한 모듈로 구성된 이동로봇의 하이브리드 제어구조 설계
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2004 .05
하도계획
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왜 계획하는가?
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1970 .01
[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어
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2004 .10
제어시스템
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
1989 .03
자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
공장자동화를 위한 지식처리형 작업계획 시스템 도구의 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
1987 .10
힘제어방식 로봇손의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
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