메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제32권 제2호
발행연도
2008.2
수록면
202 - 208 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2012

고하중 차량의 다목적 테스트를 위한 다축 가진 테이블의 기구학 해석
진재현 ,  나홍철 ,  전승배 제어로봇시스템학회 논문지 2012.09 학술저널

2011

차량의 진동 테스트를 위한 다축 시뮬레이션 테이블의 기구학 해석
진재현 ,  나홍철 ,  전승배 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011.05 학술대회자료

2008

6 자유도 다축 시뮬레이션 테이블의 역 · 순기구학 해석 및 검증
진재현 ,  전승배 대한기계학회 논문집 A권 2008.02 학술저널

2007

6 자유도 다축 시뮬레이션 테이블(MAST)의 자세제어를 위한 기구학 해석
진재현 ,  이기섭 ,  전승배 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
A 6 DOF Multi axis simulation table (MAST) is used to perform vibration and fatigue tests for parts or assemblies of automobiles, aircraft, or other systems. It consists of a table and 6 linear actuators. For its attitude control, we have to adjust the lengths of 6 actuators properly. The system is essentially a parallel mechanism. Three actuators are connected to the table directly and other three actuators are connected indirectly. Because of these, the MAST shows also a serial mechanism’s property: the inverse kinematics is more complicated than a pure parallel mechanism and each actuator can operate independently. The authors have performed a kinematics analysis of the 6 DOF MAST. We have presented an analytical and a numerical solution for the inverse and forward kinematics, and we have verified the solutions by a 3D CAD software.
#Multi Axis Simulation Table(다축 시뮬레이션 테이블) #Kinematics Analysis(기구학 해석) #Inverse Kinematics(역기구학) #Forward Kinematics(순기구학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 역기구학 해석
3. 순기구학 해석
4. 알고리듬 검증
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Aileron Actuator의 기구학적 분석 및 구조해석에 관한 연구
김병삼 ,  장기원 ,  김상범 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010 .11
조립작업을 위한 로봇의 지능적 작업 수준 계획 시스템 ( An Intelligent Task-level Planning System for Robotic Assembly )
서일홍 ,  조상규 ,  정재훈 외 3명 대한전자공학회 학술대회 1996 .01
Dynamics and Control of 6-DOF Shaking Table with Bell Crank Structure
Duek-Jae Jeon ,  Sung-Ho Pa ,  k 외 7명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005 .06
조정장치용 에어론 엑튜에이터의 기구학적 특성에 관한 유한요소해석
김병삼 ,  안태길 ,  박경우 외 3명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011 .11
1.6L급 엔진을 이용한 입문용 포뮬러카 개발
박준규 ,  유형조 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-016281021