지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.4
- 수록면
- 253 - 257 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Neural networks are works are used in the framework of sensor based tracking control of robot manipulators. They learn by practice movements the relationship between PSD(an analog Position Sensitive Detector) sensor readings for target positions and the joint commands to reach them. Using this configuration, the system can track or follow a moving or stationary object in real time. Furthermore, an efficient neural network architecture has been developed for real time learning. This network uses multiple sets of simple back propagation networks one of which is selected according to which division(corresponding to a cluster of the self-organizing feature map) in data space the current input data belongs to. This lends itself to a very training and processing implementation required for real time control.
목차
Abstract
1. 서론
2. 신경회로 제어기의 구조
3. 제어시스템의 구성
4. 제어 알고리즘
5. 실험 및 결과
6. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
역전파 알고리즘 및 PSD를 이용한 산업용 로봇의 견실제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
-
PSD 및 역전파 알고리즘를 이용한 산업용 로봇의 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
-
Experimental Studies of Real-Time Decentralized Neural Network Control for an X-Y Table Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2008 .09
-
Real-Time Position and Velocity Control of Robot Manipulator Based on Neural Network Compensator
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
-
PSD 및 역전파 알고리즘를 이용한 AM1 로봇의 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
-
Back-Propagation 신경 회로망을 이용한 비선형 시스템의 자기 학습 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
-
Implementation of Self-adaptive System using the Algorithm of Neural Network Learning Gain
International Journal of Control Automation and Systems
2008 .06
-
Implementation of Self-adaptive System using the Algorithm of Neural Network Learning Gain
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .06
-
역전파 알고리즘을 이용한 경계결정의 구성에 관한 연구
정보학연구
2005 .01
-
신경회로망 학습이득 알고리즘을 이용한 자율적응 시스템 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
-
Properties of Back-Propagation Neural Network with Dynamic Learning Coefficients Control
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
-
On-Line Neural Network Control of Robot Manipulators
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
-
A Neural Network Architecture for Dynamic Control Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
-
A Neural Network Architecture for Dynamic Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
-
A Robust Position and Velocity Control of Robot Manipulator with Eight D.O.F
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
-
Combining Back Propagation Neural Network and Experimental Design for Robust Parameter Design
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2012 .05
-
PSD 및 역전파 알고리즘를 이용한 AM1 로봇의 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
-
뉴럴네트워크를 이용한 이동로봇의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
도플러 레이더를 위한 X-Band SOM 설계
정선화
,
황희용
한국전자파학회논문지
2013
.12
유전적 프로그래밍과 SOM을 결합한 개선된 선박 설계용 데이터 마이닝 시스템 개발
이경호
,
박종훈
,
한영수
외 1명
한국CDE학회 논문집
2009
.12
퍼지 추론 기법과 SOM 알고리즘을 이용한 콘크리트 슬래브 표면의 균열 추출
김광백
전자공학회논문지-CI
2012
.03
코드분할 다중방식을 기반으로 하는 선박 상태 모니터링 광섬유 센서 네트워크
김영복
,
이성로
,
전시욱
외 1명
한국통신학회논문지
2011
.10
역전파 신경망 이론을 이용한 팔꿈치 관절의 관절토크 추정에 관한 연구
장혜연
,
김완수
,
한정수
외 1명
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011
.06
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-552-016178316