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로봇 응용을 위한 공정 지향적인 프로그래밍 시스템 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .04
로봇 프로그래밍을 위한 사용자 인터페이스 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
로봇을 이용한 C 프로그래밍 교육
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
공정 지향적인 프로그래밍 시스템
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1996 .04
Human-oriented Programming Technology for Articulated Robots Using a Force/Torque Sensor
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
A World Model Based Off-Line Robot Programming System
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
A Study on Programming Ability Assessment Tool Development for the No-Programming Experienced
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2017 .01
학습자 중심 프로그래밍 교육 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .07
금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System ( Robot Off-Line Programming System for Polishing Task )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Multiple Dynamic Programming에 관한 연구
전기의세계
1972 .01
다중 로봇의 작업 교시를 위한 오프라인 프로그래밍
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
다중 로봇의 작업 교시를 위한 오프라인 프로그래밍
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
VRML과 개방형구조를 이용한 사용자 기반의 로봇 시뮬레이션 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
An Educational Relay Programming System for Cooperative Programming Activities and Evaluations
Journal of KIISE
2019 .06
충돌감지를 포함하는 로봇 Off-Line Programming 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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