디지탈 신호처리기를 사용한 산업용 로버트의 실시간 적응제어기 설계

한성현

한국공작기계학회지

1996 .12

디지탈 신호처리기를 사용한 로봇 매니퓰레이터의 자기동조 적응제어기 실현 ( Implementation of Self-Tuning Adaptive Controller for Robot Manipulator Using Digital Signal Processor )

배길호 ,  한성현

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

디지탈 신호처리기를 사용한 스카라 로보트의 실시간 적응제어기 설계

김용태 ,  서운학 ,  한성현 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

디지탈 신호처리기를 이용한 적응 잡음 제거기에 관한 연구

오창길 ,  강철호

한국통신학회 학술대회논문집

1990 .05

Design of a Adaptive Controller of Industrial Robot with Eight Joint Based on Digital Signal Processor

Sung-Hyun Han ,  Dong-Yean Jung ,  Hong-Rae Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

디지탈 신호 처리기(TMS320C50)를 사용한 스카라 로보트의 적응제어에 관한 연구

배길호 ,  최수호 ,  김경년 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

H_∞ 적응 제어기의 설계

박승규 ,  안호균 ,  장우영

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터용 실시간 적응제어기의 설계

吉鎭洙 ,  洪錫敎

전기학회논문지

1996 .11

TMS320C31칩을 사용한 산업용 로보트의 실시간 적응제어기 설계

한성현 ,  김용태 ,  이만형 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .10

디지탈 신호 처리기를 이용한 태아 심전도 신호 추출 시스템

김남현 ,  김원기 ,  윤대의 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .12

로봇 매니퓰레이터의 실시간 적응학습제어기 ( Real time adaptive learning control of robot manipulators )

최병현 ,  국태용 ,  최혁렬

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

궤환 적응 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Feedback Adaptive Controller )

신위재 ,  이상윤

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

디지털 시그널 프로세서를 이용한 스카라 로봇의 적응-신경제어기 설계

한성현 ,  차보남

한국공작기계학회지

1997 .03

로봇의 비선형 적응제어기 개발에 관한 연구

박태욱 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

실시간 운영체제와 로봇 제어기에의 적용 ( Real Time Operating System and Application to a Robot Controller )

최진태 ,  김종식

대한기계학회지

1996 .03

Alternative Approach of A Direct Digital Controller Design

하철근

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1994 .04

실시간 로봇 시스템

공영신 ,  김완종 ,  임승현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어

한성현 ,  차보남 ,  이진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

3차원 입체 음향 재생을 위한 실시간 디지털 신호 처리기의 구현

이동우 ,  김영오 ,  고대식 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

1998 .07