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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
2,187 - 2,192 (6page)

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The virtual test track is a virtual reality device which designed to test or evaluate vehicle control algorithm. It is designed and built based on the rapid control prototyping(RCP) concept. Therefore this virtual test track adopt RCP tools to solve the equation of a vehicle dynamics model and control algorithm in real time, rendering engine to provide real-time visual representation of vehicle behavior using CAN communication to reduce networking load. The driving data on a virtual test track is compared with human driving data on a test vehicle and they are analyzed by acceleration and inverse time to collision (TTC?¹). Analysis results show that human characteristics on a virtual test track are similar to those on a test vehicle.
#ACC(적응형 순항제어) #Virtual Test Track(가상주행실험) #TTC⁻¹(역 충돌시간) #Advanced Safety Vehicle(첨단안전차량) #CAN communication(캔 통신)

목차

Abstract
1. 서론
2. 운전자 주행 데이터 수집
3. 가상 주행 실험
4. 차량 모델 검증
5. 운전자 주행 특성 분석
6. 결론
후기
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